Структурный синтез параллельных механизмов Кун, Госселин
Автор: Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент
Переводчик: Чичварин Алексей Валерьевич, Рыбак Л. А.
Редактор: Синев А. В.
Издательство: Физматлит, 2012 г.
Выпускающий редактор: Кульбинский Касьян Ильясович
Дизайн: Маненко Евстигней Фролович
Оформитель: Гидбут Сергий Теймуразович
Кол-во страниц: 375
Формат: fb2, pdf,txt
Аннотация "Структурный синтез параллельных механизмов"
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
Читать книгу онлайн Структурный синтез параллельных механизмов Кун, Госселин.
|